SISTEMAS PROGRAMABLES

Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a presión. 2.3.1 Tipos. - Cilindro hidráulico:  De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos:  Efecto simple:  se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer.                                Acción u efecto doble:  Se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones.                               - Motor hidráulico:  En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamen...

Los Actuadores Mecánicos son dispositivos que utilizan energía mecánica para su funcionamiento. En función de la fuente de energía utilizada pueden ser neumáticos o hidráulicos, es decir, l os actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación, traslación y posicionamiento lineal. Tipos de Automatizado - Hidraulicos:  son aquellos que se transmiten a través de líquidos cuando son presionados. Por ejemplo una grúa o un volquete de carga pesada:   - Neumaticos:  son aquellos que funcionan mediante la fuerza de aire comprimido. Ej: lavacoches.                                                             ...

PRACTICA DE SENSOR FOTOTRANSISTOR  Explicaré un ejemplo usando un sensor de luz en arduino para ello necesitaremos un sensor de luz (o también llamado fotocelda) está cambia su resistencia dependiendo de la cantidad de luz a la que es expuesta, al igual que un arduino y una resistencia de 10 k. Explicaré de izquierda a derecha donde el primer wire es una carga de 5V, luego una entrada analógica en A0 y por un último tenemos tierra.Dicha fotocelda puede soportar hasta 120V, usamos la resistencia de 10k haciendo está aclaración, ya que en el diagrama se usa uno de 220 ohms y está resistencia es necesaria para evitar problemas en el arduino al momento de recibir voltaje de la fotocelda, por que como habíamos comentado todo depende de la luz a la que es expuesta está varia. circuito Ahora pasaremos a la programación donde tenemos lo siguiente: Ahora vemos que nos da de salida en serial monitor, podríamos ver algo como esto donde se expone de 0 a 1023 donde 0 no rec...

Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots  de tamaño mediano, pues éstos no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseñados para funcionar con actuadores hidráulicos. Los robots que usan la energía eléctrica se caracterizan por una mayor exactitud y repetitividad.  Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.                            2.1.1 Tipos. - Motores de corriente continua (DC): Son los más usados en la actualidad debido a su facilidad de control. En este caso, se utiliza en el propio motor un sensor de posición (Encoder) para poder realizar su control. Los motores de DC están constituidos por dos devanados internos, inductor e inducido, que ...

   El término sensor se refiere a un elemento que produce en su salida una señal, relacionada con la cantidad que se está midiendo, independientemente del tipo de variable de que se trate. SENSORES Los sensores son un componente crucial a cualquier máquina que se denomine un robot. Los sensores entregan información sobre el robot y el ambiente en el cual está interactuando, al computador (cerebro) del robot. El programa computacional del robot  Decide que hacer basándose en esa información y en sus propias instrucciones de tareas de alto nivel. Los sensores son elementos físicos que pertenecen a un tipo de dispositivo llamado transductor; los sensores son un tipo concreto de transductores que se caracterizan porque son usados para medir la variable transformada. La magnitud física que suele ser empleada por los sensores como resultado suele ser la tensión eléctrica, debido a la facilidad del trabajo con ella. A los sensores, se les debe exigir la sigui...